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      佛山變頻器的調速特性變頻調速在控制性能、節能、可靠性方面具有突出的優點，近年來由于技術的發展及價格的降低，使其在起重機這一特殊的領域也得到了成功的應用。同時，由于可編程控制器技術的融入，使其調速控制性能更加優越。

　　ACS600系列變頻器是采用直接轉矩（DTC）控制的變頻器。它與矢量型變頻器比較具有以下特點：（1）從零速開始，不使用電機軸上的脈沖編碼器反饋就可以實現電機速度和轉矩的精確控制，靜態速度控制精度可以達到011%015%，它可以滿足絕大多數工業控制應用場合，簡化控制系統。（2）開環轉矩階躍上升時間小于5ms，而矢量型變頻器開環轉矩階躍上升時間卻大于100ms，在這一點上，ACS600變頻器的優點是明顯的。（3）變頻器內部建有自適應電機模型，通過電機的初始化使每臺電機的靜態和動態參數都被儲存在變頻器的CPU中，從而實現對電機的精確控制。（4）具有極好的起動轉矩輸出性能，最大起動轉矩可以達到300%的額定轉矩。（5）帶有滿足各種不同控制需要的軟件，它使得用戶的使用和維護更加方便，系統更加安全可靠。

　　控制系統的改造變頻調速控制系統的構成小車機構有兩臺電動機，設置兩臺變頻器分別驅動，由一套PLC可編程控制器進行管理；抓斗機構設有兩臺變頻器分別驅動升降電機和開閉電機，由另一套PLC可編程控制器進行管理。小車和抓斗機構均配有電阻箱對電機實現制動。因大車機構起制動不頻繁，工況較好，這次不列入技術改造范圍內，只是將主令控制器信號進入PLC管理，目的是為了避免大車電機的反接制動。

　　佛山變頻器參數設定變頻器初始化安裝工作結束后，首先要進行常規的檢查，如機械抱閘、電氣控制回路等；然后將電機輸出聯軸器脫開，讓電機處于空載狀態。做好以上準備工作后給控制設備通電，用變頻器控制面板設定電機的基本參數，進入電機初始化，這時電機處于變速運行狀態，整個初始化過程大概需要35min.初始化完畢，裝復電機聯軸器。